Claude Code 使用指南

简介

Claude Code 是由 Anthropic 开发的 AI 智能代理编码工具，运行在命令行终端中，帮助开发者将自然语言描述转化为实际代码。它不是简单的聊天机器人，而是能直接操作文件、运行命令和处理 Git 等任务的”AI 配对程序员”。

安装

前提条件

• Node.js v18 或更高版本（nodejs.org 下载安装）
• npm（随 Node.js 一起安装）
• Git（git-scm.com 下载安装）

各平台安装命令

Windows 注意： 安装时请以管理员身份运行 PowerShell，否则可能出现权限错误（EPERM）。

本文记录了几种主流大语言模型（LLM）的 Python 调用方式，包括 DeepSeek、Google Gemini、通义千问（Qwen） 和 讯飞星火（Spark）。所有示例均使用 python-dotenv 从 .env 文件中加载 API 密钥，避免在代码中硬编码敏感信息。

GitHub 学生认证完整指南

📚 什么是 GitHub 学生认证？

GitHub Student Developer Pack（GitHub 学生开发包）是 GitHub 为全球在校学生提供的免费福利计划。通过学生认证，你可以获得包括 GitHub Pro 在内的众多付费服务的免费使用权。

🎁 学生认证能获得什么？

通过 GitHub 学生认证，你可以免费获得：

• Copilot Pro（学生可免费）
• Codespaces 每月赠送时长（以官方页面实时显示为准）
• GitHub Pro 权益（如更多仓库协作与开发能力）
• JetBrains、云服务、域名等大量第三方学生福利

提示：具体福利会动态调整，请以 GitHub Education 页面实时内容为准。

PyBullet 是基于 Bullet Physics SDK 开发的 Python 物理仿真库。具有安装简单、运行高效、功能全面等特点，是机器人仿真和强化学习的首选工具。

核心特点

• 🚀 易于安装：pip install pybullet 一键安装
• ⚡ 高性能：支持实时仿真，可进行 1000+ Hz 的控制循环
• 🌐 跨平台：支持 Windows、Linux、macOS
• 🎯 功能全面：刚体/多体动力学、碰撞检测、约束求解、软体物理
• 👁️ 内置可视化：支持 OpenGL 渲染和合成摄像头
• 🎮 VR 支持：支持 VR 设备与传感器仿真

RAG是什么

RAG 是 Retrieval-Augmented Generation（检索增强生成） 的缩写，指的是一种把「外部知识检索」和「大模型生成」结合起来的技术：在模型回答问题前，先从数据库、文档或向量库中检索出最相关的资料，再基于这些真实资料来生成回答，这样可以减少“瞎编”、提高准确性，还能让模型使用最新或私有数据，因此常用于知识库问答、企业内部文档助手、论文/代码辅助等场景。

状态空间方程测试

我们定义一个线性系统：

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